邦納VE智能相機引導機器人抓取應用

國務院發布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的領域之一。尤其是近兩年，中國市場機器人銷量不斷火爆增長，更加迎合了這一趨勢。未來機器人技術將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中，多行業技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”，機器視覺的應用也將越來越多，也越來越具有挑戰性。面對機遇和挑戰，Banner的視覺相機VE可以勝任，其具有優異的產品性能，靈活易用的視覺軟件，多種多樣的定位工具，可以為此類應用提供的產品和解決方案。

應用

客戶是一家業界的馬達生產公司。在其業務中，馬達的零件采用人工搬運的方式耗時費力，且精度欠缺。為了提高自動化程度，增加安全系數，降低人工成本，客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。

該應用中，產品零件裝在金屬托盤上，自流水線托運而來，相機在產線上方拍照，運算產品位置，一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完，所以相機做成可移動式，分多個點位拍攝，每個點位對應一個坐標系，由控制系統切換系數，然后引導機器人抓取產品（坐標以及角度）。

產品托盤表面一致性不高，底面會有光滑或者生銹的區域影響檢測，會對產品的輪廓造成影響。Banner視覺相機VE可以準確判斷視野中每個產品的中心坐標以及產品旋轉角度，并將坐標信息傳送到控制系統，機器人據此完成抓取動作。

工具

Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應用，豐富了多種靈活可靠的定位工具，如：Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統的靈活性和解決方案的多樣性。

技術支持

Banner視客戶需要在短時間內完成方案的制定和設備的調試，在詳細了解了客戶需求后，Banner專業的銷售、產品和技術團隊迅速制定方案、協調測試樣品，并及時安排人員到客戶現場進行支持，經過實際驗證，在短的時間內將各項參數調整到*，實現了可靠及定位,贏得了客戶的好評。

• 一體化智能相機，IP67防護等級，堅固耐用，適應工業環境。
• 自帶顯示屏幕+按鈕，可以對相機進行簡易設置無需電腦端。
• 功能強大，滿足客戶需求。
• 強大的通訊功能，可通過Ethernet/IP或TCP/IP，Modbus/TCP，Profinet，Pccc等主流通訊方式與控制系統通訊。
• 不停機調試，如果需要，在運行過程中可以時時修改參數。
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