日本歐姆龍旋轉(zhuǎn)式編碼器原理

增量型

E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

E6H-C

E6J-C

本型號(hào)能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖列。

其方式是通過其他計(jì)數(shù)器，計(jì)算輸出脈沖數(shù)，通過計(jì)數(shù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。

希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準(zhǔn)位置，使計(jì)數(shù)位的計(jì)數(shù)值復(fù)位，然后再用計(jì)數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。

因此，可任意選擇基準(zhǔn)位置，且可無*檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。

其大的特長是，可添加電路，產(chǎn)生1周期信號(hào)的2倍、4倍脈沖數(shù)，提高電流的分辨率（注）。

此外，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號(hào)作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)使用。

注. 需要高分辨率時(shí)，一般可采用4倍增電路方式。

（如果把A相、B相的上升、下降波形分別進(jìn)行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。

與軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)寫入光學(xué)圖案的磁盤時(shí)，通過兩處狹縫的光就會(huì)相應(yīng)地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對(duì)的受光元件轉(zhuǎn)換為電流，通過波形整形后，成為2個(gè)矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。

多旋轉(zhuǎn)型

E6C-N

單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的型具有同樣的特長。

旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)方式，選擇需要或不需要電源斷開時(shí)的支持電源用電池的類型。

使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測(cè)化的場(chǎng)合。

檢測(cè)部與型的構(gòu)成基本相同。

采用部分單旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的計(jì)數(shù)器，累計(jì)單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量，并作為的代碼，輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

型

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

E6J-A

本型號(hào)為把旋轉(zhuǎn)角度通過2n的代 碼作為值，通過并聯(lián)輸出。 因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的 輸出量。分辨率較大時(shí)，輸出量 就會(huì)增加，方式是通過直接讀取 輸出代碼，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。 編碼器一旦被裝入機(jī)械，則可確 定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零 位作為坐標(biāo)原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù) 字輸出。 此外，不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò) 落，也無需進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)復(fù) 位。 另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符 號(hào)時(shí)，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正 確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電 源，再次接通電源的情況下，也 能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

旋轉(zhuǎn)已寫入圖案的磁盤，透過狹縫的光就可依據(jù)圖案，處于透過與遮斷交替的狀態(tài)。

透過的光可通過受光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進(jìn)行波形整形后，變成數(shù)字信號(hào)。