德國力士樂REXROTH液壓閥工作原理故障診斷方法

1、日常查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷。 基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解，憑經驗來判斷故障發(fā)生的原因。當液壓系統(tǒng)出現故障時，故障根源有許多種可能。采用邏輯代數方法，將可能故障原因列表，然后根據先易后難原則逐一進行邏輯判斷，逐項逼近，終找出故障原因和引起故障的具體條件。 故障診斷過程中要求維修人員具有液壓系統(tǒng)基礎知識和較強的分析能力，方可保證診斷的效率和準確性。但診斷過程較繁瑣，須經過大量的檢查，驗證工作，而且只能是定性地分析，診斷的故障原因不夠準確。

德國力士樂REXROTH液壓閥為減少系統(tǒng)故障檢測的盲目性和經驗性以及拆裝工作量，傳統(tǒng)的故障診斷方法已遠不能滿足現代液壓系統(tǒng)的要求。隨著液壓系統(tǒng)向大型化、連續(xù)生產、自動控制方向發(fā)展，又出現了多種現代故障診斷方法。如鐵譜技斷，可從油液中分離出來的各種磨粒的數量、形狀、尺寸、成分以及分布規(guī)律等情況，及時、準確地判斷出系統(tǒng)中元件的磨損部位、形式、程度等。而且可對液壓油進行定量的污染分析和評價，做到在線檢測和故障預防。 基于人工智能的專家診斷系斷，它通過計算機模仿在某一領域內有經驗專家解決問題的方法。

將故障現象通過人機接口輸入計算機，計算機根據輸入的現象以及知識庫中的知識，可推算出引起故障的原因，然后通過人機接口輸出該原因，并提出維修方案或預防措施。這些方法給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來廣闊的前景，給液壓系統(tǒng)故障診斷自動化奠定了基礎。但這些方法大都需要昂貴的檢測設備和復雜的傳感控制系統(tǒng)和計算機處理系統(tǒng)，有些方法研究起來有一定困難，一般情況下不適應于現場推廣使用。下面介紹一種簡單、實用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法。

2、基于參數測量的故障診斷系統(tǒng) 一個液壓系統(tǒng)工作是否正常，關鍵取決于兩個主要工作參數即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài)，以及系統(tǒng)溫度和執(zhí)行器速度等參數的正常與否。液壓系統(tǒng)的故障現象是各種各樣的，故障原因也是多種因素的綜合。同一因素可能造成不同的故障現象，而同一故障又可能對應著多種不同原因。例如：油液的污染可能造成液壓系統(tǒng)壓力、流量或方向等各方面的故障，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來極大困難。

參數測量法診斷故障的思路是這樣的，任何液壓系統(tǒng)工作正常時，系統(tǒng)參數都工作在設計和設定值附近，工作中如果這些參數偏離了預定值，則系統(tǒng)就會出現故障或有可能出現故障。即液壓系統(tǒng)產生故障的實質就是系統(tǒng)工作參數的異常變化。德國力士樂REXROTH液壓閥因此當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，必然是系統(tǒng)中某個元件或某些元件有故障，進一步可斷定回路中某一點或某幾點的參數已偏離了預定值。

這說明如果液壓回路中某點的工作參數不正常，則系統(tǒng)已發(fā)生了故障或可能發(fā)生了故障，需維修人員馬上進行處理。這樣在參數測量的基礎上，再結合邏輯分析法，即可快速、準確地找出故障所在。參數測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障，而且還能預報可能發(fā)生的故障，并且這種預報和診斷都是定量的，大大提高了診斷的速度和準確性。這種檢測為直接測量，檢測速度快，誤差小，檢測設備簡單，便于在生產現場推廣使用。適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測。測量時，既不需停機，又不損壞液壓系統(tǒng)，幾乎可以對系統(tǒng)中任何部位進行檢測，不但可診斷已有故障，而且可進行在線監(jiān)測、預報潛在故障。

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