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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 |
|---|
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點：
特點：
型
外徑：φ60
分辨率（大）：1,024 （10位）
IP65、防油構造
軸強度高 徑向120N、軸向50N
種類：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 輸出代碼 | 分辨率 (分割) | 連接方式 | 型號 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC5～12V | NPN集電極開路 | BCD | 360 | 導線引出線 | E6F-AB3C 360P/R 2M ＊2 |
| 連接器中繼型(2m) | E6F-AB3C-C 360P/R 2M ＊2 | ||||
| DC12～ 24V | 導線引出線 | E6F-AB5C 360P/R 2M | |||
| 360 | 連接器中繼型(2m) | E6F-AB5C-C 360P/R 2M | |||
| PNP集電極開路 | 360 | 導線引出型 | E6F-AB5B 360P/R 2M | ||
| NPN集電極開路 | 格雷二進制 | 256、360、720 | 連接器中繼型(2m) | E6F-AG5C-C (分辨率) 2M *1 例：E6F-AG5C-C 256P/R 2M | |
| 256、360、720、1,024 | 導線引出型 | E6F-AG5C (分辨率) 2M 例：E6F-AG5C 256P/R 2M | |||
| PNP集電極開路 | 256、360、720、1,024 | E6F-AG5B (分辨率) 2M 例：E6F-AG5B 256P/R 2M |
*1. E6F-AG5C-C用于連接凸輪定位器（H8PS）。
*2. 還備有導線長度5m的。
附件（另售）
| 種類 | 型號 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C10B | E6F的導線引出行有附帶 | |
| E69-C610B | 不同直徑型 | ||
| E69-C10M | 金屬型 | ||
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 附屬于商品內。3個1套 | |
| 延長導線 | E69-DF5 | 5m | 還備有15m、98m型 |
| E69-DF10 | 10m | ||
| E69-DF20 | 20m | ||
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
| 型號 | E6F-AB3C-C | E6F-AB3C | E6F-AB5C-C | E6F-AB5C | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%～12V+10% 紋波(p-p)5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 紋波(p-p)5%以下 | |||
| 消耗電流 ＊1 | 60mA以下 | ||||
| 分辨率(脈沖/轉)＊2 | 360 | ||||
| 輸出代碼 | BCD | ||||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下(負載電流35mA時) | ||||
| 高響應頻率＊3 | 10kHz | ||||
| 邏輯 | 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) | ||||
| 旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 | ||||
| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下 (E6F-AB3C、A[]5C：負載電壓5V、負載電阻1kΩ、輸出導線長度2m以下 E6F-A[]5B：電源電壓12V、負載電阻1kΩ、輸出導線長度2m以下) | ||||
| 起動轉矩 | 9.8mN·m 以下(常溫時)、 14.7mN·m以下(低溫時) | ||||
| 慣性力矩 | 1.5×10-6kg?m2以下 | ||||
| 大軸負載 | 徑向 | 120N | |||
| 軸向 | 50N | ||||
| 允許高轉速 | 5,000r/min | ||||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+70℃ 保存時：-25～+80℃ (無結冰) | ||||
| 環境濕度范圍 | 工作時：35～85%RH 保存時：35～95%RH (無結露) | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | ||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅2mm X、Y、Z方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | ||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護結構 | IEC標準 IP65、公司內部標準 防油 | ||||
| 連接方式 | 連接器連接型 (標準導線長 度：2m) | 導線引出型 (標準導線 長度：2m) | 連接器連接型 (標準導線長 度：2m) | 導線引出型 (標準導線 長度：2m) | |
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | ||||
| 質量(包裝后) | 約500g | ||||
| 附件 | 伺服安裝支架、耦合器(僅導線引出型)、六角扳手(僅導線引出型)、使用說明書 | ||||
| 型號 | E6F-AB5B | E6F-AG5C-C | E6F-AG5C | E6F-AG5B | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% 紋波(p-p)5%以下 | ||||
| 消耗電流＊1 | 60mA以下 | ||||
| 分辨率(脈沖/轉)＊2 | 360 | 256、360、720 | 256、360、720、1,024 | ||
| 輸出代碼 | BCD | 格雷二進制 | |||
| 輸出形式 | PNP集電極開 路輸出 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開 路輸出 | ||
| 輸出容量 | 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下(源 電流35mA時) | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流35mA時) | 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下(源 電流35mA時) | ||
| 高響應頻率 ＊3 | 10kHz | 20kHz | |||
| 邏輯 | 正邏輯 (H＝「1」、L＝ 「0」) | 負邏輯 (H＝ “0”、L＝ “1”) | 正邏輯 (H＝「1」、L＝ 「0」) | ||
| 旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 | ||||
| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下 (E6F-AB3C、A[]5C：負載電壓5V、負載電阻1kΩ、輸出導線長度2m以下 E6F-A[]5B：電源電壓12V、負載電阻1kΩ、輸出導線長度2m以下) | ||||
| 起動轉矩 | 9.8mN·m 以下(常溫時)、 14.7mN·m以下(低溫時) | ||||
| 慣性力矩 | 1.5×10-6kg?m2以下 | ||||
| 大軸負載 | 徑向 | 120N | |||
| 軸向 | 50N | ||||
| 允許高轉速 | 5,000r/min | ||||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+70℃ 保存時：-25～+80℃ (無結冰) | ||||
| 環境濕度范圍 | 工作時：35～85%RH 保存時：35～95%RH (無結露) | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | ||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | ||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護結構 | IEC標準 IP65、公司內部標準 防油 | ||||
| 連接方式 | 導線引出型 (標準導線長度：2m) | 連接器連接型 (標準導線長 度：2m) | 導線引出型 (標準導線長度：2m) | ||
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 安裝支架 | 鉄鐵 鍍鋅 | ||||
| 質量(包裝后) | 約500g | ||||
| 附件 | 伺服安裝支架、耦合器(僅導線引出型)、六角扳手(僅導線引出型)、使用說明書 | ||||
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。(時間：約5μs)
*2. 代碼如下所示。
| 輸出代碼 | 分辨率 | 代碼 |
|---|---|---|
| BCD | 360 | 0～359 |
| 格雷二進制 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435(76格雷余碼) | |
| 720 | 152～871(152格雷余碼) | |
| 1,024 | 0～1,023 |
*3. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。
因此，旋轉超過高響應轉速時，則無法對電信號進行追蹤。
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